Rénovation IRB 1400 S4/M94

Bonjour,

Je travaille pour un centre de formation pour apprentis. Une entreprise nous a donné un vieux ABB IRB 1400 M94 bien évidement sans documentations ni disques de démarrage.

J'ai contacté ABB France qui m'a envoyé la documentation et les disques d'un autre IRB 1400 mais cela ne fonctionne pas. 

Leurs réponse : "Désolé mais ce robot est obsolète nous ne pouvons plus obtenir les disquette de démarrage"

Les batteries étant vide, il me faut réinstaller les fichiers.

Je pense qu'il est encore possible de redémarrer ce robot. Quelqu'un pourrait nous aider ?? 

(Le robot dispose des cartes suivantes : DSQC 300, DSQC 306, DSQC 317, DSQC 256A, DSQC 315, DSQC 223.

Numéro EPROM : 4911014-RHJ D62 et 4911014-RHK D63

Numéro de série : IRB1400-0014)

Merci !