Getting the motor torque of YUMI

Qh123Qh123 China
 Hi all,

I am recently using the YUMI robot. I have learned from a paper that we can get the motor torque of YUMI in real time and estimate the external force, but unfortunatelly there was no more details in that paper. 

Anyone managed to do that or has succesfully done? Could you share me the demo to help me get the motor torque of YUMI? 

Thanks a lot! 

Comments

Leave a Comment

BoldItalicStrikethroughOrdered listUnordered list
Emoji
Image
Align leftAlign centerAlign rightToggle HTML viewToggle full pageToggle lights
Drop image/file