IRB 14000 Gripper para IRB 1200

tergoes

Hola, estaba haciendo un estudio sobre la posibilidad de automatizar un proceso de ensamblaje y el robot que había seleccionado para ello es el IRB 1200. Ahora necesitaba seleccionar el actuador final y quería saber si el actuador que lleva el robot Yumi se puede emplear con este robot. 

Muchas gracias de antemano