informazioni istruzioni robtarget

edorobot

Ciao a tutti,
vorrei definire un rettangolo conoscendo i valori di due robtarget.
Nello specifico vorrei appoggiare ad una variabile di tipo numerico il valore di un asse del robtarget. Mi spiego meglio:

CONST robtarget posB:=[[1600,300,900.000001132],[0.382683434,0,0.923879532,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
<br>&nbsp;CONST robtarget posA:=[[1600,-300,300.000001132],[0.382683434,0,0.923879532,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];

VAR num latoY;
VAR num latoZ;

Vorrei fare questi calcoli:
latoY = 300-(-300)=600
latoZ = 900 - 300 = 600

Come posso fare?
Grazie mille

DenisFR

Hello,

robtarget is a structure.

So you can get its y value with:

posB.trans.y

latoY := posB.trans.y - posA.trans.y;