défaut 39486 ( liaison cc non reliée ) IRC5 IRB4400

ahmedmasmoudi

bonjour 
suite a défaut 39486 ( liaison cc non reliée ) 
j'ai pas trouvé des câbles défectueux ,les modules du variateur en état normal et le robot fonctionne correctement en mode manuelle 

le message sur Flexpondant indique quand doit vérifier la barre DC (absente ou mal connecter ) 
merci de m'indiquer la position de cette barre DC dans l'armoire IRC5 
ci joint message d'alarme 
merci pour votre collaboration