Joystick IRB 2400
Hola. Tenemos un ABB IRB 2400 en la fábrica, que es usado por gente de laboratorio, mueven un selector externo a modo manual y mueven el brazo con el joystick, pero de la noche a la mañana el joystick ha dejado de funcionar. No parece que sea del selector ya que en otro lado aparece correctamente el modo. Mi duda es si hay forma de habilitarlo o deshabilitarlo a través de la consola, en caso de que el operador manipule algo que no sabe. Gracias
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