Joystick IRB 2400

Lopezi
Lopezi Spain
Hola. 
Tenemos un ABB IRB 2400 en la fábrica, que es usado por gente de laboratorio, 
mueven un selector externo a modo manual y mueven el brazo con el joystick, 
pero de la noche a la mañana el joystick ha dejado de funcionar. 
No parece que sea del selector ya que en otro lado aparece correctamente el modo. 
Mi duda es si hay forma de habilitarlo o deshabilitarlo a través de la consola, 
en caso de que el operador manipule algo que no sabe. 

Gracias