Forum Migration Notice
Update (2026-01-21): The user forums are now in read-only mode pending the data migration.

Update (2026-01-12): The user forums will be put into read-only mode on the 21st of January, 00:00 CET, to prepare for the data migration.

We're transitioning to a more modern community platform by beginning of next year. Learn about the upcoming changes and what to expect.

Joystick IRB 2400

Lopezi
Lopezi ✭
in Tutorials 
Hola. 
Tenemos un ABB IRB 2400 en la fábrica, que es usado por gente de laboratorio, 
mueven un selector externo a modo manual y mueven el brazo con el joystick, 
pero de la noche a la mañana el joystick ha dejado de funcionar. 
No parece que sea del selector ya que en otro lado aparece correctamente el modo. 
Mi duda es si hay forma de habilitarlo o deshabilitarlo a través de la consola, 
en caso de que el operador manipule algo que no sabe. 

Gracias

Categories