How to switch operation mode

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Use the following procedure to change the operating mode on the robot controller in FlexPendant: 

1.On the FlexPendant status bar, tap the QuickSet button. 

The Control Panel window is displayed. 

2.Navigate to the Mode section. If the operating mode is locked, unlock it by tapping the Unlock button first.

Note
If a temporary or permanent PIN-code is configured, users need to tap a 4-digit PIN-code on the number pad in the Mode Selector PIN-code window to unlock the operating mode

3.Select the required operating mode. 

When changing to automatic operating mode, a dialog box is displayed with an acknowledge button. This does not apply to YuMi robots. 

The operating mode is changed. 

Note

OmniCore goes to motors OFF state when the operating mode is changed. This does not apply to YuMi robots. For YuMi robots the motors are automatically ON after changing to auto mode.

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如何切换操作模式

使用以下步骤在FlexPendant 上更改控制器的操作模式：


1. Control Panel（控制面板）窗口随即显示
2. 导航至 Mode（模式）部分。如果操作模式已锁定，请先点击 Unlock（解锁）按钮以解锁。

注意
如果已配置临时或永久 PIN 码，用户需要在 Mode Selector PIN-code（模式选择器 PIN 码）窗口的数字键盘上输入 4 位 PIN 码，以解锁操作模式。

3. 选择所需的操作模式。

切换到自动操作模式时，会显示带有确认按钮的对话框。这不适用于 YuMi 机器人。

注意
更改操作模式后，OmniCore 将进入“电机关闭”状态。这不适用于 YuMi 机器人。对于 YuMi 机器人，电机在切换到自动模式后自动启动。

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Pokyny pro přepnutí provozního režimu

Při změně provozního režimu na řadiči robota ve FlexPendant postupujte následovně:

1. Na stavovém panelu FlexPendant klepněte na tlačítko QuickSet.

Zobrazí se okno Ovládací panely.

2. Přejděte do části Režim. Pokud je provozní režim uzamčen, nejdříve jej odemkněte klepnutím na tlačítko Odemknout.

Poznámka
Pokud je nakonfigurován dočasný nebo trvalý PIN kód, uživatelé musí k odemknutí provozního režimu zadat 4místný PIN kód na numerické klávesnici v okně PIN kód výběru 

3. Vyberte požadovaný provozní režim.

Při přechodu do automatického provozního režimu se zobrazí dialogové okno s potvrzovacím tlačítkem. Toto neplatí pro roboty YuMi.

Provozní režim je změněn.

Poznámka
Při změně provozního režimu přejde OmniCore do stavu VYPNUTÝCH motorů. To neplatí pro roboty YuMi. U robotů YuMi se motory po přepnutí do automatického režimu automaticky zapnou.

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Wie wird die Betriebsart umgeschaltet

Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Betriebsart der Robotersteuerung am FlexPendant ändern:

1.Auf der FlexPendant-Statusleiste berühren Sie die Schaltfläche QuickSet.

Das Fenster Systemeinstellungen wird angezeigt. 

2.Navigieren Sie zum Abschnitt Modus. Tippen Sie bei verriegelter Betriebsart erst auf die Schaltfläche Entriegeln, um sie freizuschalten.

Hinweis
Ist ein einstweiliger oder dauerhafter PIN-Code konfiguriert, müssen Nutzer einen 4-stelligen PIN-Code über den Ziffernblock im Fenster Wahlschalter PIN-Code eingeben, um

3.Wählen Sie den erforderlichen Betriebsmodus aus.

Beim Wechsel in den Automatikbetrieb blendet sich ein Dialogfeld mit einer Schaltfläche zur Bestätigung ein. Dies gilt nicht für YuMi-Roboter.

Die Betriebsart hat sich geändert. 

Hinweis
Bei Änderung der Betriebsart schaltet OmniCore die Motoren aus. Dies gilt nicht für YuMi-Roboter. Für YuMi-Roboter werden die Motoren nach dem Wechsel in den Automatikbetrieb automatisch eingeschaltet.

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¿Cómo cambiar el modo de funcionamiento?

Utilice el siguiente procedimiento para cambiar el modo de funcionamiento del controlador del robot en FlexPendant:

1. En la barra de estado de FlexPendant, toque el botón Configuración rápida.

Se muestra la ventana Panel de control.

2.  Vaya a la sección Modo. Si el modo de funcionamiento está bloqueado, desbloquéelo tocando primero el botón Desbloquear.

Nota Si se configura un código PIN temporal o permanente, los usuarios deben tocar un código PIN de 4 dígitos en el teclado numérico en la ventana Código PIN del selector de modo para desbloquear el modo de funcionamiento.

3. Seleccione el modo de funcionamiento requerido.

Al cambiar al modo de funcionamiento automático, aparece un cuadro de diálogo con un botón de confirmación. Esto no se aplica a los robots YuMi.

Se cambia el modo de funcionamiento.

Nota OmniCore pasa al estado de motores APAGADOS cuando se cambia el modo de funcionamiento. Esto no se aplica a los robots YuMi. En el caso de los robots YuMi, los motores están encendidos automáticamente después de cambiar al modo automático.

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Comment changer de mode de fonctionnement
Utilisez la procédure suivante pour changer le mode de fonctionnement  sur la commande du robot dans FlexPendant :

1. Sur la barre d'état du FlexPendant, appuyez sur le bouton QuickSet.

    La fenêtre Panneau de commande s'affiche.

2. Naviguer dans a section Mode. Si le mode de fonctionnement  est verrouillé, débloquez-le en appuyant sur le bouton Déverrouiller.

Remarque Si un code PIN temporaire ou permanent a été configuré, l'utilisateur devra saisir un code PIN à quatre chiffres sur le clavier de chiffres dans la fenêtre de Code PIN du sélecteur de.

3. Sélectionnez le mode de fonctionnement requis.

    Lors du passage au mode de fonctionnement automatique, une boîte de dialogue s’affichera avec un bouton de validation. Cela ne s’applique pas aux robots YuMi.

   Le mode de fonctionnement a été modifié.

Remarque OmniCore passe en état de moteur éteint lors du changement de mode de fonctionnement. Cela ne s’applique pas aux robots YuMi. Pour les robots YuMi, les moteurs sont automatiquement sous tension après le passage en mode automatique.

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Come cambiare modalità operativa

Utilizzare la seguente procedura per cambiare modalità operativa sul controller del robot in FlexPendant: 

1. Sulla barra di stato FlexPendant, toccare il pulsante QuickSet .

    Viene visualizzata la finestra Pannello di comando (Pannello di controllo).

2. Passare alla sezione Mode (Modalità). Se la modalità operativa è bloccata, sbloccarla toccando prima il pulsante Unlock (Sblocca).

Nota Se è configurato un codice PIN temporaneo o permanente, gli utenti devono toccare un codice PIN a 4 cifre sul tastierino numerico nella finestra Mode Selector PIN-code (Codice

3. Selezionare la modalità operativa richiesta.

   Quando si passa alla modalità operativa automatica, viene visualizzata una finestra di dialogo con un pulsante di conferma. Questo non si applica ai robot YuMi.

   La modalità operativa viene modificata.

Nota OmniCore passa in stato Motors OFF (Motori OFF) quando la modalità operativa è modificata. Questo non si applica ai robot YuMi. Per robot YuMi, i motori sono automaticamente su ON una volta passati alla modalità automatica.

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動作モードを切り替える方法

下記の手順に従って、FlexPendantでロボットコントローラの動作モードを変更します。

1. FlexPendantのステータスバーで、[クイックセット]ボタンをタップします。

   [コントロールパネル]ウィンドウが表示されます。

2. [モード]セクションへ進みます。動作モードがロックされている場合は、[ロック解除]ボボタンをタップしてロックを解除してください。

注記 一時的または恒久的なPINコードが設定されたら、ユーザーはモードセレクタのPINコードウィンドウに表示されたテンキーパッドで、4桁のPINコードをタップ

3. 必要な動作モードを選択します。

    自動動作モードへ変更すると、確認ボタンが表示されたダイヤログボックスが出現します。これはYuMiロボットには適用されません。 

    動作モードが変更されました。

注記 動作モードが変更されると、OmniCoreはモーターオフの状態になります。これはYuMiロボットには適用されません。YuMiロボットでは、自動モードに切り替わるとモーターは自動的にオンになります。

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Çalışma modu nasıl değiştirilir

FlexPendant'ta robot kontrolöründeki çalışma modunu değiştirmek için aşağıdaki prosedürü kullanın: 

1. FlexPendant durum çubuğunda QuickSet düğmesine dokunun.

    Denetim Masası penceresi görüntülenir.

2. Mod bölümüne gidin. Çalışma modu kilitliyse, önce Kilidi Aç düğmesine dokunarak kilidini açın.

Not Geçici veya kalıcı bir PIN kodu yapılandırılırsa, kullanıcıların çalışma modunun kilidini açmak için Mod Seçici PIN kodu penceresindeki sayısal tuş takımında 4 basamaklı bir PIN

3. Gerekli çalışma modunu seçin.

    Otomatik çalışma moduna geçerken, onayla düğmesi içeren bir iletişim kutusu görüntülenir. Bu, YuMi robotları için geçerli değildir.

    Çalışma modu değiştirildi.

Not OmniCore, çalışma modu değiştirildiğinde motorlar KAPALI durumuna geçer. Bu, YuMi robotları için geçerli değildir. YuMi robotları için motorlar otomatik moda geçtikten sonra otomatik olarak AÇILIR.