Ist es möglich ein Werkzeug mit einer physikalischen Achse zu versehen?

ErikATM

Hallo,
ich simuliere zurzeit eine Roboterzelle. Wir haben ein eigenes Werkzeug  modelliert welches mithilfe eines Vakuums Objekte aufnehmen soll . Dieses Werkzeug ist nicht fest sondern ist in 2 Achsen frei beweglich. Das Werkzeuge soll an den Roboter angebracht werden und je nachdem wie er sich bewegt frei Schwingen. Das aufzunehmende Objekt wird außermittig gegriffen und anhand dessen soll sich das Werkzeug in eine bestimmte Richtung neigen sodass die Position später bestimmt werden kann.