RobotStudio event

Wie kann ich ein Fließband erstellen das sich bewegt sobald Objekte vom Roboter drauf gelegt werden

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Es ist eigentlich ganz einfach aber überall finde ich immer nur diese Conveyor Tracking dabei brauche ich das überhaupt gar nicht. Ich möchte lediglich wissen wie ich auf einfachen weg ein Objekt aus einer Kiste auf das Fließband legen kann und dies dann automatisch weiter läuft. Ich habe mein aktuelles Programm momentan am laufen allerdings habe ich zig Sensoren und es wird langsam unübersichtlich. Wahrscheinlich sehe ich den Wald vor lauter Bäumen einfach nicht.