RobotStudio event

Evento 71367 - E/S Local_IO ABB offline

Olá,

 

Reiniciamos o controlador IRC5 hoje e quando retornou voltou com a seguinte mensagem:

 

Não há comunicação com o dispositivo de E/S

É uma remota ABB que já veio instalada no controlador. Usamos ela para controlar a garra do robo e por algum motivo ela não está mais disponivel.

 

Verificamos o cabo de rede entre a LAN4 e a remota, está ok.

 

Como o dispositivo veio configurado de fábrica, não sei qual seu IP ou se a configuração está correta.

Quando peço para executar o Start Autoconfiguration retorna o seguinte erro:

 

71542: Configuração automática de rede, varredura, não bem-sucedida

 

DSQC1030

Alimentação LED Ligado

LED MS Ligado

LED NS piscando |

 

DSQC1031

LED Power ligado |

 

Como proceder?

Obrigado


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