TestSignalViewer vs getMotorTorque

ErikATM

Hallo Liebe Robotergemeinde,

ich versuche gerade das Drehmoment meines Roboters während einer Suchfunktion via TestSignalViewer auszulesen. Das Drehmoment wird augenscheinlich im TestSignalViewer in NM angegeben. Allerdings decken sich die Newtonmeter überhaupt nicht mit den Werten die ich durch die getMotorTorque-Funktion erhalte. Welche Einheit erhalte ich bei getMotorTorque?? Irgendwelche andere Ideen zum auslesen?

mit freundlichen Grüßen
ATM