Byta mekanisk enhet s4c

ehammarin

Hej,

Jag har två stycken Irb1400 m2000. Tänkte byta ut den som används idag mot en likadan och behålla samma styrskåp och kontroller.

Är det något man behöver ändra i config eller så? 

Edit: såg det blev fel forum.. Hittar inte vart jag tar bort denna?

Tompanhuhu

Så du har 2 fysiska robotar av samma modell och vill använda den enas styrskåp till den andra robotarmen?

Borde inte vara några problem, kan du se resolver offset på klistermärket på robotarmen? 
Dessa behöver uppdateras eftersom dom är mek-specifika.
Även varvräknaren kommer behöva uppdateras.

ehammarin

Tompanhuhu said:

Så du har 2 fysiska robotar av samma modell och vill använda den enas styrskåp till den andra robotarmen?

Borde inte vara några problem, kan du se resolver offset på klistermärket på robotarmen? 
Dessa behöver uppdateras eftersom dom är mek-specifika.
Även varvräknaren kommer behöva uppdateras.

Japp det stämmer. Jag har bara en klistermärke på den som ska bytas ut.. Försöker hitta värderna i syspar men inte hittat än. Vet du var de kan ligga?

Mvh

Edit: Hittade värdena, får tacka så mycket för hjälpen