Command module connection error

in RobotStudio
Hello, I just installed robostudio 2024.4 on windows 11 x64 for the first time but I can't connect to the robot. I've already tried to reinstall it but it doesn't work. Do you have a solution to offer me, thank you.
Log: RobotStudio .NET exception: Classe non enregistrée (Exception de HRESULT : 0x80040154 (REGDB_E_CLASSNOTREG))
Log: RobotStudio .NET exception: Classe non enregistrée (Exception de HRESULT : 0x80040154 (REGDB_E_CLASSNOTREG))
============================================
Base exception: COMException
Classe non enregistrée (Exception de HRESULT : 0x80040154 (REGDB_E_CLASSNOTREG))
à RobotStudio.Services.RobApi.Interop.IRobComCtrlServerFactory.CreateRobComCtrlServer(String ipaddr, String systemid, RobCtrlType ctrltype, UInt32 netscanid, Object pUnkNetScan, Guid riid)
à RobotStudio.Services.RobApi.Desktop.Transport.RobApiDesktopContext.<>c__DisplayClass4_0.<ConnectAsync>b__0(TaskCompletionSource`1 tcs, List`1 _)
à RobotStudio.Services.RobApi.Internal.TaskUtils.<>c__DisplayClass0_0`1.<Run>b__0()
--- Fin de la trace de la pile à partir de l'emplacement précédent au niveau duquel l'exception a été levée ---
à System.Runtime.ExceptionServices.ExceptionDispatchInfo.Throw()
à System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
à RobotStudio.Services.RobApi.RobApi1.RobControllerConnectionRobApi1.<ConnectRobApi1>d__97.MoveNext()
--- Fin de la trace de la pile à partir de l'emplacement précédent au niveau duquel l'exception a été levée ---
à System.Runtime.ExceptionServices.ExceptionDispatchInfo.Throw()
à RobotStudio.Services.RobApi.RobApi1.RobControllerConnectionRobApi1.<ConnectRobApi1>d__97.MoveNext()
--- Fin de la trace de la pile à partir de l'emplacement précédent au niveau duquel l'exception a été levée ---
à System.Runtime.ExceptionServices.ExceptionDispatchInfo.Throw()
à System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
à RobotStudio.Services.RobApi.RobControllerConnection.<Connect>d__121.MoveNext()
--- Fin de la trace de la pile à partir de l'emplacement précédent au niveau duquel l'exception a été levée ---
à System.Runtime.ExceptionServices.ExceptionDispatchInfo.Throw()
à System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
à ABB.Robotics.RobotStudio.Controllers.ControllerManager.<AddController>d__57.MoveNext()
--- Fin de la trace de la pile à partir de l'emplacement précédent au niveau duquel l'exception a été levée ---
à System.Runtime.ExceptionServices.ExceptionDispatchInfo.Throw()
à ABB.Robotics.RobotStudio.Controllers.ControllerManager.<AddController>d__57.MoveNext()
--- Fin de la trace de la pile à partir de l'emplacement précédent au niveau duquel l'exception a été levée ---
à System.Runtime.ExceptionServices.ExceptionDispatchInfo.Throw()
à System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
à RobotStudio.UI.Controller.Commands.ConnectController.<TryConnect>d__2.MoveNext()
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