Changing speed

niniz22

I use ABB robots  for very little time and want to change speed. The command looks something like this:


! DonnAces vAchicule pour l'application
  !        |decalage |inclinaison |vitesse |
  ! Passe1 |  1,1    |    1,2     |  1,3   |
  ! Passe2 |  2,1    |    2,2     |  2,3   |
  ! Passe3 |  3,1    |    3,2     |  3,3   |
  ! Passe4 |  4,1    |    4,2     |  4,3   |
  ! Passe5 |  5,1    |    5,2     |  5,3   |
  TASK PERS num vehicule1{5,3}:=[[0,0,400],[0,0,500],[0,0,650],[0,0,0],[0,0,0]];
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VPasse1.v_tcp:=vehicule1{1,3};

If I want to decrease the speed to 200 should look like this?

  TASK PERS num vehicule1{5,3}:=[[0,0,200],[0,0,500],[0,0,650],[0,0,0],[0,0,0]];

Anders S

Correct.