How to create a new task

bajerek

wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">Hello everyone. wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">I'm wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">new wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">herewietli?+ alternatywne t?,umaczenia">, wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">but I have a wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">big problemwietli?+ alternatywne t?,umaczenia">, because wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">I am working wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">on the controller wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">irb140 wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">IRC5 wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">and I would like to wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">simulate the wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">operations of wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">application in wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">the RobotStudio. So wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">I need wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">to do wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">a new wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">taskwietli?+ alternatywne t?,umaczenia">, but unfortunately the wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">option wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">to "add a new wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">task" wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">is not wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">active. wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">In wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">examples wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">of wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">robotstudiowietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">, wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">these options are wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">active. wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">What wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">should I wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">dowietli?+ alternatywne t?,umaczenia">. wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">For wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">any informationwietli?+ alternatywne t?,umaczenia">, wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">thank you very much.wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">

Klaus

check if multitask option is part of configuration.

the robot must not bee in automode when add task!! set robot in manual

bajerek

wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">The wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">robot wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">is wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">set wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">in wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">manualwietli?+ alternatywne t?,umaczenia">, but wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">I wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">still do not wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">add a new wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">taskwietli?+ alternatywne t?,umaczenia">. wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">How do I wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">check wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">multitask wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">is wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">part wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">of wietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="hps">configurationwietli?+ alternatywne t?,umaczenia">?

Klaus

create a backup and find system.xlm in root of the backup.

in this file you can see if multitask is availbel.

 

</Option>

<Option descr="605-1 Multiple Axis Positioner"/>

<Option descr="608-1 World Zones"/>

<Option descr="609-1 Fixed Position Events"/>

<Option descr="611-1 Path Recovery"/>

<Option descr="617-1 FlexPendant Interface"/>

<Option descr="618-1 Fieldbus Command Interface"/>

<Option descr="620-1 File and Serial Channel Handling"/>

<Option descr="621-1 Logical Cross Connections"/>

<Option descr="622-1 Analog Signal Interrupt"/>

<Option descr="623-1 Multitasking"/>

<Option descr="626-1 Advanced RAPID"/>

<Option descr="631-1 Electronically Linked Motors"/>

bajerek

wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">Thank you for your wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">reply. this case is wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">solvedwietli?+ alternatywne t?,umaczenia">. wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">Iwietli?+ alternatywne t?,umaczenia"> haven't wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">set wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">the wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">configurations of wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">multitaskingwietli?+ alternatywne t?,umaczenia">. wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">I created wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">a station wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">for offline wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">downloading wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">from wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">online station and wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">all these options arewietli?+ alternatywne t?,umaczenia" ="">. wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">Thank you wietli?+ alternatywne t?,umaczenia">again.

Klaus

Just happy to help