GetDirectory exception PC-SDK

mrogerf

Hello.

I develop this small program  to create a backup and copy it to PC, but I get the following exception when calling GetDirectory : Operation is not valid due the current state of the object.

The code is bellow:

Thanks for any help

=======================

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using ABB.Robotics;

using ABB.Robotics.Controllers;

using ABB.Robotics.Controllers.Discovery;

using ABB.Robotics.Controllers.RapidDomain;

using ABB.Robotics.Controllers.FileSystemDomain;

namespace abbirc5

{

    class Program

    {

        static void Main(string[] args)

        {   if (args.Length > 0) {

                bool bControllerFound = false;

                System.Console.WriteLine("IP requested: " + args[0]);

                NetworkScanner netscanner = new NetworkScanner();

                NetworkScanner.AddRemoteController(args[0]);

                netscanner.Scan();

                System.Threading.Thread.Sleep(4000);

                netscanner.Scan(); 

                ControllerInfoCollection controllers = netscanner.Controllers;

                

                foreach (ControllerInfo controllerInfo in controllers) {

                    if (controllerInfo.IPAddress.ToString() == args[0]) {

                        bControllerFound = true;

                        System.Console.WriteLine("System found: " + controllerInfo.Id + " :: " + controllerInfo.IPAddress.ToString());

                        if (controllerInfo.Availability == Availability.Available) {

                            Controller controller = ControllerFactory.CreateFrom(controllerInfo);

                            controller.Logon(UserInfo.DefaultUser);

                            

                            System.Console.WriteLine("Controller logged");

                            

                            //do backup

                            controller.BackupCompleted += new EventHandler<BackupEventArgs>(controller_BackupCompleted);

                            controller.Backup("/hd0a/temp/backup");

                            

                            do {

                                System.Console.Write(".");

                                System.Threading.Thread.Sleep(1000);

                            } while (controller.BackupInProgress);

                            controller.FileSystem.RemoteDirectory = "/hd0a/temp";

                            controller.FileSystem.LocalDirectory = ".";

                            controller.FileSystem.GetDirectory("backup");

                            System.Console.WriteLine("1:Transfer succeced:"+controllerInfo.Id);

                            

                            //finish connection

                            controller.Logoff();

                            controller.Dispose();

                        }

                        else

                            System.Console.WriteLine("0:Controller found but it is not avaiable");

                    }

                }

                if (!bControllerFound)

                    System.Console.WriteLine("0:Controller not found");

            }

            else

                System.Console.WriteLine("0:Lacks argument");

        }

        static void controller_BackupCompleted(object sender, BackupEventArgs e)

        {   if (e.Succeeded)

                System.Console.WriteLine("1:Backup done");

            else

                System.Console.WriteLine("0:Backup error");

        }

    }

}

Armandb

                            controller.FileSystem.GetDirectory("backup");

Are you sure it's backup folder ?