Evento 71367 - E/S Local_IO ABB offline

Olá,

Reiniciamos o controlador IRC5 hoje e quando retornou voltou com a seguinte mensagem:

Não há comunicação com o dispositivo de E/S

É uma remota ABB que já veio instalada no controlador. Usamos ela para controlar a garra do robo e por algum motivo ela não está mais disponivel.

Verificamos o cabo de rede entre a LAN4 e a remota, está ok.

Como o dispositivo veio configurado de fábrica, não sei qual seu IP ou se a configuração está correta.

Quando peço para executar o Start Autoconfiguration retorna o seguinte erro:

71542: Configuração automática de rede, varredura, não bem-sucedida

DSQC1030

Alimentação LED Ligado

LED MS Ligado

LED NS piscando |

DSQC1031

LED Power ligado |

Como proceder?

Obrigado