Byta mekanisk enhet s4c

ehammarin
ehammarin ✭
edited September 2024 in Job listings
Hej,

Jag har två stycken Irb1400 m2000. Tänkte byta ut den som används idag mot en likadan och behålla samma styrskåp och kontroller.

Är det något man behöver ändra i config eller så? 

Edit: såg det blev fel forum.. Hittar inte vart jag tar bort denna?
Tagged:

Answers

  • Tompanhuhu
    Tompanhuhu ✭✭✭
    Så du har 2 fysiska robotar av samma modell och vill använda den enas styrskåp till den andra robotarmen?

    Borde inte vara några problem, kan du se resolver offset på klistermärket på robotarmen? 
    Dessa behöver uppdateras eftersom dom är mek-specifika.
    Även varvräknaren kommer behöva uppdateras.
    Systemintegrator - Web / C# / Rapid / Robotstudio

    If I helped, please press Vote Up  :smile:

    ☑️2024 - RobotStudio® User Group
  • ehammarin
    ehammarin ✭
    edited September 2024
    Tompanhuhu said:
    Så du har 2 fysiska robotar av samma modell och vill använda den enas styrskåp till den andra robotarmen?

    Borde inte vara några problem, kan du se resolver offset på klistermärket på robotarmen? 
    Dessa behöver uppdateras eftersom dom är mek-specifika.
    Även varvräknaren kommer behöva uppdateras.
    Japp det stämmer. Jag har bara en klistermärke på den som ska bytas ut.. Försöker hitta värderna i syspar men inte hittat än. Vet du var de kan ligga?

    Mvh

    Edit: Hittade värdena, får tacka så mycket för hjälpen :)

Categories

In this Discussion